Kérdés:
Honnan tudná az érkezési idő-különbség két antennával rendelkező vevője, hogy melyik oldalról érkezik a jel?
Adam Davis
2014-03-14 22:50:26 UTC
view on stackexchange narkive permalink

A Byonics által készített egyszerű TDOA-terv megjelent a következő vázlattal:

Two dipole antennas with a diode switcher controlled by a microcontroller feeding a radio

Úgy tűnik, hogy az antennákat olyan sebességgel kapcsolják 640Hz, amely lehetővé teszi a 640Hz-es hang hallását a rádióban, ha az antennák nincsenek fázisban. Ha az antennák egyenlő távolságra vannak az RF forrástól, a hang megszűnik, így az antenna elforgatásával és a null megtalálásával meghatározhatja a forrás irányát.

A szerző leírása tovább magyarázza:

Ne feledje, hogy az adó azon a merőleges vonalon van, ami azt jelenti, hogy közvetlenül előtte vagy közvetlenül mögött lehet. Szüksége lenne egy kis távolságot megtenni az antennák vonala mentén, és meg kell tennie egy másik csapágyat annak megállapításához, hogy az adó valójában milyen irányban volt. A következő verzióban amikor a vevőből érkező hangot visszavezetik a chipbe és elemzik, akkor képes lesz megmondani, hogy a jel balról vagy jobbról érkezik-e , amikor a hang szólal meg, világítsa meg a megfelelő LED-et. (kiemelés hozzáadva)

Ha a rádió hangja bemegy a mikrovezérlőbe, és az antennák fázison kívül vannak a forrással, akkor mi van a mikrovezérlő azt keresi, vagy hogyan tudná megmondani, hogy a jel a dipól tömb jobb vagy bal oldaláról érkezik-e?

A Doppler-iránykeresésről szóló műszaki cikk 26. oldala is megválaszolja ezt a kérdést: http://www.cvarc.org/new-wp/download/technical/t-hunting_and_doppler_df.pdf
A jó öreg "Double Ducky Direction Finder". Nagyon hasonlít egy ál-dopplerhez. Azt sem tudja, hogy mi az abszolút fázis, csak a különbség. És nem képes megkülönböztetni a mögötted lévő jelet az előtted levőtől. Egy ál-doppler lehet.
Egy válasz:
Kevin Reid AG6YO
2014-03-14 23:46:48 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ha a hangjelzés jelen van, az az oka, hogy az antennák fázison kívül vannak. Az egyik antenna jele vezeti a másikat; melyik vezet, attól függ, melyik áll közelebb az adóhoz (feltéve, hogy az antennák kevesebb, mint 1/2 hullámhosszúságúak egymástól, így a fáziskülönbség mindig kisebb lesz, mint 180 °).

Amikor váltás a lemaradó jelről a vezető jelre (például), a kapcsolt jel fázisa előreugrik; ekvivalens módon a jel frekvenciája egy pillanatra növekszik, majd normalizálódik. Ugyanez vonatkozik a fordítottra, ha a vezető jelről lemaradásra váltunk. Az FM-vevő kimenetét a bemenet frekvenciája határozza meg, így egy ilyen eredményt kapunk:

A zöld hullámforma a kapcsoló vezérlője és a kék hullámforma a demodulált jel (a frekvenciaeltérés). A kimenet audiofrekvenciás szűrése után egy hétköznapibb hangzást kapunk, bár a szűrő által bevezetett késéssel:

Ha az érkező jel késleltetése fordítva vannak, akkor a fáziseltolódások ellentétesek, és az audiojelet nem veszik figyelembe - vagy ezzel egyenértékűen a fázist 180 ° -kal eltolják.

Ezért a bal és a jobb (azaz bal jelvezetés a jobb jelvezetéshez) csupán az audiojel fázisát kell összehasonlítani a kapcsolási jel fázisával; csak két lehetséges eredmény létezik (kivéve, ha a hangjelzés hiányzik, és a fázis ezért nincs meghatározva).

Ne feledje, hogy a talált pontos fáziskülönbség a rendszer összes késésétől függ, beleértve a külső vevőt is ; de ezt egyszerű lenne kalibrálni.


Felépítettem ennek a rendszernek a szimulációját a GNU Radio segítségével, és ezt használtam a bemutatott ábrák elkészítéséhez, és megerősítettem, hogy a technika megbízható bal / jobb jelzést eredményezhet (legalábbis nem modulált bemenet esetén) ). Itt található a GNU Radio Companion fájl és a generált Python program (GNU Radio 3.7+ szükséges).

enter image description here

Vegye figyelembe, hogy bár ennek a szimulációnak a RF szakaszai összetett (analitikus) jeleket használnak, ezekben a szakaszokban nincs semmi, ami különbséget tenne a valós jelek nem nulla IF-nél, mint általában az analóg RF elektronika.


Másrészt merőleges irányban nem lehet megkülönböztetni az elülső és a hátsó oldalt; az antennarendszer szimmetriája miatt alapvető kétértelműség van. Egyetlen iránykereső rendszer sem képes megkülönböztetni azokat az irányokat, amelyekben antennái szimmetrikusak; az itt leírt megkülönböztetést lehetővé tevő aszimmetria az antennák váltásából, nem pedig alakjukból fakad.

Érdekes. Az FM vétel alapvetően fázismodulált, így az antenna kapcsolással a fázis modulálásával vezetheti be a hangot. AM, CW vagy SSB foxvadászattal nem működne - legalábbis nem olyan tisztán, mint egy 640Hz-es hang. De azt hiszem, igazad van, hogy fontos, hogy az antennák kevesebb, mint 1/2 hullámhosszúságúak legyenek egymástól, így az egyik a másikat fogja vezetni, és az a vezető közelebb van. Az ebből generált FM demodulált hang négyzethullámú lenne, amely amplitúdóban csökken, minél közelebb vannak ezek fázisához. Kísértem, hogy elkészítsem, csak hogy kiterjesszem ...
@AdamDavis azt hiszem, hogy az AM, a CW vagy az SSB esetében működne, feltéve, hogy még mindig van FM vevője. Ha ezeknek a jeleknek a fázisát modulálja, az FM-vevő továbbra is hangként hallja azt. Lehet, hogy még * jobban is működik, mivel amikor ezzel az eszközzel FM-t kap, hallja az alapsávú jelhez adott hangot, de AM, CW vagy SSB vételekor 0 frekvenciaeltérés van, ezért a hangnak versenyeznie kell csak légköri zajjal.
Nem igazán vagyok biztos benne, hogy működik ez a magyarázat. A szűrés által elrendelt sávszélességi korlátok figyelmen kívül hagyásával az alapsávú jel négyzethullámnak tűnik. Mondjuk, amikor az A antennáról B-re vált, ez az emelkedő él. Azt akarja mondani, hogy megtudhatja az irányt, ha megnézi, hogy emelkedünk vagy zuhanunk-e a váltás idején. Fél hullámhosszal azonban távolodjon el az adótól, és most A-ról B-re váltás esik egy él.
@PhilFrost * "Úgy gondolom, hogy az AM, a CW vagy az SSB esetében működne, feltéve, hogy még mindig rendelkezik FM-vevővel." * Jó pont.
@PhilFrost A fél hullámhossz elmozdulása egyenlő azzal, hogy fél periódusban visszamegyünk az időben, így ez a rész nem lehet releváns. Ami a továbbiakat illeti, azt gondolom, hogy egy szimuláció felépítésével tesztelem a magyarázatomat, ha találok szabadidőt.
@PhilFrost Felépítettem a szimulációt, és megerősítettem, hogy működik. Igen, az alapsávon megtekintett kimenet négyzet alakú, de két * fázis között vált, amelyek stabil kapcsolatban állnak a kapcsolási jel fázisával. (Szeretnék ennek illusztrációját is mellékelni, de ehhez animációra lenne szükség, amihez még nincsenek eszközeim.)
Most látom. A fázisok nem relevánsak - a fázis változása igen. Köszönöm a képeket!


Ezt a kérdést és választ automatikusan lefordították angol nyelvről.Az eredeti tartalom elérhető a stackexchange oldalon, amelyet köszönünk az cc by-sa 3.0 licencért, amely alatt terjesztik.
Loading...